WTWCUP2026 滋賀大会
決勝トーナメント分析

「安全圏に入ったら緩める」は、実際に起きています。 首位で後続に3秒以上のリードを持って周回に入ったとき、選手のラップは自己の予選ベストの 1.312倍。同じ首位でも後続が3秒以内に迫っているときは 1.181倍で、 約13ポイント速く走っています。両方の状況を経験した5名の選手内比較でも5人全員が同じ向き （平均 +15.6ポイント）でした。

ただし緩める理由は「順位が安全だから」ではありませんでした。 このトーナメントは上位2名勝ち上がりなので、境界は1位と2位のあいだではなく2位と3位のあいだにあります。 そこで各周をカットラインまでの距離で並べ直すと、 2枠ルールが効いているのはカットラインの外側だけでした。 3位以下でも2位まで1.5〜5秒なら 1.071（全カテゴリ最速）、5秒を超えると 1.191 に落ちる。 一方、内側では「通過確定・でも2位がすぐ後ろ」という状況（1b）が 1.146 で首位カテゴリ最速です。 順位の安全さではなく、近くに相手がいるかどうかがペースを決めています。 前後どちらか近いほうまでの距離だけで並べると、2〜3秒までは横ばい、3秒を超えて急に落ち、6〜15秒で 1.349 という単調関係になります。

緩め方には個人差があります。 単独走と接近戦を比べると、tana25さん（+22pt）・マッツ_TAWさん（+18pt）・Yossy_TAWさん（+13pt）は はっきり2つのモードを使い分ける一方、 HARUさん・yuzuiroFPVさん・梅溪得道さん（いずれも −2〜−1pt）は状況で変えません。 しきい値を振ってもこの3対3は入れ替わりません。 なお、「緩めること」自体は順位を作っていません。 余力の大きさと最終順位の相関は ρ = +0.09 でほぼ無関係で、順位を最もよく説明したのは レース中で実際に出した最速ラップ（ρ = +0.85）と大崩れした周の数（ρ = +0.79）でした。

予選はタイムトライアル（PBLaps = 1、ベストラップ1周）。その結果で30名が2群に分かれ、 予選1〜14位はR1-5〜R1-8のシードヒートを走り、着順に関わらず全員がベスト16へ進出。 予選15位以下の16名はR1-1〜R1-4に入り、そこから敗者復活戦（R2〜R4）を戦って、 R4-2の上位2名（かっしー・63bitRuby）だけが昇格しました。 このため R5（4ヒート×4名 = 16名）がベスト16にあたり、本レポートの対象はこの16名です。

R5以降はR6（12名／3ヒート）→ R7（4名）→ R8（4名）と絞られ、 R6-1の上位2名（HARU・マッツ_TAW）とR8の上位2名（MITSUKI・yuzuiroFPV）の4名が決勝に進みました。 決勝3本（R9〜R11）は結果のみが記録されており、ラップ・ゲート検出のデータがありません。 以降のラップ解析はすべてR1〜R8が対象です。

「余力」= レース中央ラップが自己の予選ベストから何%遅いか。 「ピーク」= レース中に出した最速ラップの、自己の予選ベストとの差（マイナスは予選を上回ったことを意味します）。 9位以下の並びは同着ヒート内の着順で並べたもので、公式のタイブレークとは一致しない可能性があります。

注目すべきはレース中央ラップの収束です。 予選ベストは 19.43秒〜28.53秒と9.1秒の幅があるのに、 上位8名のレース中央ラップは 22.6〜29.1秒（幅6.5秒）に収まります。 つまりレースでは全員がほぼ同じ速度域で走っており、違いはその速度域を「余力何割で出しているか」です。 MITSUKIさん（予選19.87秒）とカサポンさん（予選23.87秒）のレース中央ラップは どちらも 25.4秒で同じですが、前者は自己PBの+27.8%、後者は+6.3%。 カサポンさんは常時ほぼ全開、MITSUKIさんには 5秒分の引き出しが残っていた、ということになります。

各周を、その周に入った時点（＝前の周を終えた瞬間）の状況で4分類し、 ラップタイムを各選手の予選ベストで割って比較しました。選手ごとの速さの違いを打ち消すための正規化です。 数値が小さいほど自分の限界に近い走り、大きいほど余裕を残した走りを意味します。

首位のまま安全圏（A）にいるときだけ、明確に遅くなっています。 一方、追走側（C・D）は前が見えていようが離されていようが 1.15前後で変わりません ——追う側に緩める余地はない、ということです。

ただしこの比較には「速い選手ほど大差をつけやすく、Aの周をたくさん持つ」というバイアスがあります。 そこで同一選手の中で A と B を比べたのが次の表です。両方を2周以上ずつ経験した5名で、 5名全員が A のほうが遅いという結果でした（符号検定 片側 p = 0.031）。

では「最終ラップで流す」のかというと、そちらは一定しません。 R5〜R8の9レースの勝者について、最終ラップ（L3）が2周目より遅かったのは4人、速かったのが5人です。 とくに準決勝R8-1のMITSUKIさんは 23.30 → 21.58 → 20.52 と周回ごとに加速して リードを 0.5秒 → 2.6秒 → 6.1秒 に広げており、緩めるどころか押し切っています。

ここまでは「首位かどうか」で切りましたが、このトーナメントで意味を持つ境界は 1位と2位のあいだではなく、2位と3位のあいだです （R4-1 を除く全レースが上位2名勝ち上がり）。そこで各周を、 その周に入った時点でカットラインまで何秒あったかで並べ直しました。 上ほど遅く、下ほど速い順です。

勝ち上がり2枠のルールは、カットラインの外側でいちばんはっきり効いています。 3位以下でも2位まで1.5〜5秒なら 1.071、1.5秒以内なら 1.121—— ここが全カテゴリで最速です。ところが5秒を超えて離されると 1.191 まで落ちる。 届く位置にいる選手だけが全開で、届かないと判断した瞬間に降りているのが読み取れます。

一方、内側では2枠ルールはほとんど効いていません。 「1位で、2位は3秒以内だが3位は遠い」——通過が確定していて、争っているのは勝ち負けだけ、という状況（1b）は 1.146 で、首位のカテゴリでは最速です。 2枠ルールが行動を支配しているなら、ここは緩んでいいはずですが、緩んでいません。 2位側でも、3位に3秒以上つけた安全な状態（1.215）と防戦中（1.188）の差は わずか2.7ポイントです。

つまり「順位が安全だから緩める」のではなく、「近くに誰もいないから緩める」。 実際、カットラインを無視して前後どちらか近いほうまでの距離だけで並べると、きれいな単調関係が出ます。

2〜3秒までは 1.09〜1.15 でほぼ横ばい、 3秒を超えたところから急に落ち、6〜15秒で 1.349。 「3秒」が、相手を意識して走るかどうかの境目になっているようです。

レースの重さそのものの効果

レース単位でも見てみます。3位以下がその場で敗退するレース（R2-2・R2-4・R3・R4-2・R5-3・R5-4・R6-2・R6-3・R7-1・R8-1）と、 3位以下も別ルートで続くレース（R1各ヒート・R2-1・R2-3・R5-1・R5-2・R6-1）を比べると、差はかなり大きく出ます。

ただしこれは交絡しています。 淘汰ありのレースは大会の後半に集中しており、ラウンドが進むほどペースは上がっているからです （下表）。淘汰の有無と時間経過を、このデータで分離することはできません。 同一選手内で比べても、その選手の「分岐のみ」のレースはほぼ必ず先に走られています。 「負けたら終わりだから速い」と「後半ほど路面と機体に慣れて速い」は、ここでは区別できません。

緩め方には、はっきり個人差があります。各選手について 単独走（周回開始時に前後3秒以内に誰もおらず、自分は2位以内）と 接近戦（1.5秒以内に相手がいる）のラップを比べました。 両方2周以上ある8名が対象です。プラスが大きいほど「単独になると緩める」タイプです。

しきい値を 2.5〜3.5秒 / 1.5〜2.0秒 の範囲で振っても、 tana25さん・マッツ_TAWさん・Yossy_TAWさんが常に上位、 HARUさん・yuzuiroFPVさん・梅溪得道さんが常に下位という並びは変わりません。 この3対3は個人の癖として読んでよさそうです。

マッツ_TAWさんは予選最速（19.430秒）ですが、 単独走の5周がすべて 1.28〜1.49倍に入り、接近戦では 1.14倍まで上がる—— きれいに2つのモードに分かれています。ただし彼の接近戦ラップは3周とも1周目なので、 「単独だから緩めた」のか「1周目だけ速い」のかは、この本数では切り分けられません。

yuzuiroFPVさんは対照的で、R5-2の1本（36.03秒・42.31秒のトラブル）を除くと 13周すべてが 1.03〜1.27倍の帯に収まり、単独でも接近戦でも中央値が動きません。 予選7位から最終3位へ順位を上げたのはこの選手で、 「速さの引き出し」ではなく「同じペースを刻み続けること」で勝ち上がっています。

予選順位より最終順位を上げた選手は、上位4人がはっきり分かれます—— かっしーさん（予選15位 → 9位）・カサポンさん（10位 → 5位）・yuzuiroFPVさん（7位 → 3位）・ 63bitRubyさん（18位 → 14位）。かっしーさんと63bitRubyさんは、 敗者復活戦を勝ち上がってベスト16に入った2人でもあります。この4人には共通点があります。

① 予選タイムが本人を過小評価していた。 レース中に出した最速ラップは、かっしーさん −3.7%・カサポンさん −4.0%・63bitRubyさん −3.8% と 予選ベストより速い（yuzuiroFPVさんも +2.8%）。 この「レース最速 ÷ 予選PB」は順位変動と ρ = −0.774 で結びついており、 本レポートで見たどの指標より強い関係です。 逆に落とした側は再現できていません——gakky-RBJさん +12.1%（予選6位 → 13位）、 SKN-FPVさん +10.5%（11位 → 16位）、Miyaドラさん +19.1%（12位 → 15位）。

② 余力がない。というより、予選タイムがすでに巡航ペースだった。 レース中央ラップの予選PBからの乖離は +6.3〜+10.3% で、これは16人中の最小グループです （フィールド全体はおよそ +22%）。持ちタイムが遅く見えたのは 1周だけ速い走りができなかったからで、3周続けて走る速さでは差が小さかった、ということです。 実際、予選を「ベストラップ」ではなく「中央ラップ」で順位付けし直すと、 カサポンさんは10位→6位、yuzuiroFPVさんは7位→2位、かっしーさんは15位→12位に上がります。 イベント設定が PBLaps = 1 だったことが、この4人には不利に働いていました。

③ スタートは全員遅い。ホールショット平均はかっしーさん 5.06秒（16人中16位）、 63bitRubyさん 5.05秒（15位）、カサポンさん 4.85秒（14位）。 先に見たとおりホールショット1位の優勝率は67%、4位からは0%—— この4人は最も不利な入り方をしながら順位を上げています（yuzuiroFPVさんだけは4.10秒で5位）。

④ レース中に取り返している。 ホールショット順位からフィニッシュまでの平均獲得順位は かっしーさん +1.20・カサポンさん +1.00・63bitRubyさん +1.00・yuzuiroFPVさん +0.80 で、 これが16人中の上位4つです。しかも譲られたのではありません—— 大会全体で発生した順位の入れ替わり52回のうち 46回（88%）は相手が大崩れしていない状態での追い越しで、 yuzuiroFPVさんの10回は全パイロット中最多です。

⑤ そして崩れない。4人の大崩れは 0・0・1・1回。 カサポンさんのばらつき CV 5.8% は16人中で最小です。

なお、この「上げた／落とした」の一部は シード指標そのもののノイズでも説明できます。1周だけのベストラップで順位を付ければ、 たまたま出た1周で過大評価された選手は落ち、そうでない選手は上がるからです。 ただし「予選PB ÷ 予選中央ラップ」（＝どれだけ1周だけ速いか）と順位変動の相関は ρ = +0.471 にとどまり、 上で見た ρ = −0.774 ／ ρ = −0.706（順位獲得）には届きません。 この比率が近い8名だけを取り出しても、上げた4人は「レース最速が予選PB比 +2.8%以内・順位獲得 +0.80以上」、 落ちた側は「+4.6%以上・獲得0以下」ときれいに分かれます。 シードのノイズだけでは説明しきれず、走り方の差は残ります。

「安全に飛ぶ」の効果を見るため、自分のレース中央ラップの1.5倍を超えた周を クラッシュ／リカバリの代理指標として数えました。結果は仮説と逆向きです。

最も安定していたのは「首位・競り合い」の30周で、大崩れ 0件。 逆に大崩れ率が高いのは「追走・脱落」（9.1%）で、これは崩れたから離されたという因果の向きでしょう。 安全圏（A）でも 16周中1件出ています。緩めることが事故を防いだ証拠は、このデータには見えません。 ベスト16の完走率は 55/56走（DNFはtana25さんのR1-6のみ）で、そもそも崩れる母数が小さいという事情もあります。

ここまでの議論は「リードをどう使うか」ですが、そのリードは大半がスタートで決まっています。 ホールショット（スタートから1回目のライン通過）順位ごとの優勝率は次の通りです。

ホールショット1位からの優勝が67%、3位からは7%、4位からは0%。 1周目を終えた時点の順位はさらに強く、1位・2位はその順位のまま73〜76%がフィニッシュしています。 ホールショット平均が最も速いのは梅溪得道さん（3.13秒）、次いでMITSUKIさん（3.46秒）・HARUさん（3.79秒）で、 最終上位陣とほぼ一致します。

各セルはラップタイムと、その周を終えた時点の順位・前走者との差です。 セル左端の縦線は、その周に入ったときの状況（A 首位・安全圏／ B 首位・競り合い）を示します。太字はそのレースの最速ラップです。

ここまでの指標を選手ごとにまとめ直したものです。数値はすべて R1〜R8 の実測で、 「PB比」は自己の予選ベストとの差、「余力」はレース中央ラップの予選ベストからの乖離です。 R5で敗退した4名は2レース分しかデータがないため、評価の確度は上位陣より落ちます。

決勝進出組 R9–R11 finalists

準決勝・準々決勝で終えた組 R7–R8

R6（ベスト12）で終えた組 R6

R5（ベスト16）で終えた組 R5 · 2レースのみ

元データは FPVTrackside のイベント fb7c3ca9-e6a2-44b2-9479-74d3638ee632。各レースのフォルダに動画 0.mp4 / 0.wmv があり、race_laps.csv の offset_end_s がレース開始からの経過秒（シーク位置）に対応します。